náhledy
Roboti se učí chodit (ilustrační foto)
Autor: montáž: Pavel Kasík, Technet.cz, Profimedia.cz
Roboti se učí chodit (ilustrační foto)
Autor: montáž: Pavel Kasík, Technet.cz, Profimedia.cz
Aktuátorová síť mapuje historii jednotlivých kloubů a učí se z drobných nepřesností a zpoždění tak, aby dosáhla požadovaného cíle.
Autor: Hwangbo et al., Science, 2019
Schéma systému pro trénování, simulaci a ovládání pohybů robota ANYmal
Autor: Hwangbo et al., Science, 2019
Nemilosrdné testování natrénovaného robota ANYmal
Autor: Hwangbo et al., Science, 2019
Počítač se pomocí neuronové sítě učí chodit. Systém simuluje „robota“ s flexibilními svaly a má za úkol najít způsob pohybu. Každá generace se naučí nové pohyby a po stovkách generací se roboti naučí chodit velmi dobře.
Autor: Geijtenbeek et al., Siggraph Asia, 2013
Tým Jemina Hwangba vytrénoval na reálném robotovi aktuátorovou neuronovou síť, která se naučila, jaké zpoždění mají různé senzory a motorky.
Autor: Hwangbo et al., Science, 2019
Mechanika robota je ovládaná počítačovými pokyny prostřednictvím aktuátoru (uprostřed)
Autor: Hwangbo et al., Science, 2019