Vrtulníky s rotory vedle sebe byly oblíbené v počátcích konstrukce tohoto druhu létajících aparátů. Důvod byl jednoduchý – působiště vztlaku bylo zhruba ve stejné poloze vůči těžišti jako u letounu, což zajišťovalo podélnou stabilitu. Tím pádem měli konstruktéři o starost méně, protože tato otázka již byla spolehlivě teoreticky vysvětlena a prakticky ověřena. Výhodou bylo i to, že se část výkonu motoru „neztrácela“ pohonem vyrovnávacího rotoru.
Úpadek této koncepce nastal v okamžiku, kdy vrtulníky začaly létat rychlostmi převyšujícími 150 km/h, protože neúměrně rostl aerodynamický odpor. Nevýhodou byl i značný nárůst rozměrů vrtulníku jak v podélné (kvůli nákladu), tak v příčné ose. Z tohoto pohledu je praktičtější tandemové uspořádání, které je mnohem běžnější.
Myšlenka „vrtulníku“ s rotory vedle sebe je mnohem starší než technika, která umožnila nějakou praktickou realizaci takto navržené koncepce. Poprvé se objevila v náčrtech sira George Cyleye, považovaného za otce letectví. Ten objevil základní čtyři síly nutné uskutečnění „motorového“ letu: vztlak, tíhu, odpor a tah a popsal vztahy mezi nimi. Popsal význam asymetrického profilu křídla a vztah mezi působištěm vztlaku a těžištěm létajícího aparátu. Postavil několik létajících modelů.
Pro nás je důležitý jeho náčrt z roku 1843, zobrazující „aerial carriage“, což byl létající aparát s předpokládaným kolmým vzletem a přistáním. Vznik tahu měly zajišťovat dvě koaxiální dvojice rotorů umístěné vedle sebe. Se svými ideami předběhl dobu o několik desetiletí. Dokonce ještě dlouho potom, co existovaly motory s vnitřním spalováním, nebyl jejich měrný výkon tak velký, aby zvedly nějaký stroj spolehlivě kolmo vzhůru. Druhým zásadním problémem byly otázky stability a řiditelnosti takového stroje.