náhledy
Zelená zeď. Hodnocení činnosti navigačního systému Galileo během léta 2019. Stopy šestidenního výpadku v ní nenajdete. Práh „úspěšného provozu“ je tak nízký, že i přes výpadek se pod něj systém nedostal.
Autor: J. Skalický
Vysílané hodnoty Issue of Data Ephemeris (IODE) byly nejprve správné, pak 10. 7. v 16.40, po první tříhodinové pauze v aktualizacích, přišla podivná, "nadtečená" hodnota 129 - ale po další krátké pauze se systém vrátil zpět do předpokládaných hodnot. Až od časného rána 11. 7. se navigační zprávy aktualizovaly pouze každé tři hodiny, přičemž hodnota IODE byla vždy zvýšena o celý rozsah, tj. 127. Kolem poledne se u některých satelitů objevily navigační zprávy mimo tříhodinovou periodu se zvláštní hodnotou IODE.
Autor: J. Skalický
Občasné problémy se vyskytly i po opětovném zprovoznění aktualizací navigačních zpráv - jako zde opět "nadtečená" hodnota IODE 151 ve 20.20 17. 7. - pouze pro satelit E07 - ale jak uvidíme dál, tato hodnota stejně neměla být brána v potaz.
Autor: J. Skalický
V listopadu 2018 vypadaly hodnoty IODE velmi podobně - po přechodu na tříhodinové aktualizace se hodnota pokaždé zvýšila o 127, několik navigačních zpráv mimo tento interval mělo opět zvláštní IODE.
Autor: J. Skalický
Pro ilustraci vlivu stáří efemerid na přesnost určení polohy satelitu jsem chtěl vybrat satelit s co nejčastějšími aktualizacemi navigační zprávy během jednoho týdne a srovnávat polohu spočtenou ze zafixované, nejstarší navigační zprávy a té aktuální. Úkol byl překvapivě těžký - žádný satelit neměl v letech 2017-2019 ani jeden den samé desetiminutové aktualizace, natož celý týden. Nakonec byl zvolen E19 v týdnu od 2. do 9. 4. 2017. Graf ukazuje velikost vertikální složky chybového vektoru v závislosti na stáří efemerid.
Autor: J. Skalický
Detail zaměřený na první tři hodiny, tedy nejdelší možné období, než mají být efemeridy dle specifikace nahrazeny novými.
Autor: J. Skalický
Hodnoty Signal-in-Space Accuracy vysílané v navigačních zprávách v červenci 2019. Je vidět, že už po první tříhodinové pauze byly některé satelity dočasně "znepřesněny". Po přechodu na tříhodinový interval mají vyšší SISA všechny satelity, až na oněch několik "pokusů" během dne 11. 7. s hodnotami vesměs zpět v původním stavu. To jsou ty navigační zprávy, jejichž IODE je jakoby "zarovnané" do přímky.
Autor: J. Skalický
Po obnovení aktualizací navigačních zpráv byly všechny satelity ještě téměř den odstaveny - SISA ukazovala No Accuracy Prediction Available, tedy signály nepoužívat. Přesto některé přijímače ignorující specifikaci již Galileo polohu nabízely. Dostupnost polohy pak ukazuje návrat SISA na původní hodnotu 3,12 m. Hezky je vidět i neplatnost jedné navigační zprávy s chybným IODE.
Autor: J. Skalický
V listopadu 2018 se zdá, jako by řídící centrum určité problémy očekávalo, když zvýšilo SISA několik hodin před přechodem na tříhodinové aktualizace navigační zprávy. Dobře je také vidět velké znepřesnění hned po obnovení funkčnosti - nejspíš než opět všechny sledovací hodnoty zkonvergovaly a jejich přesnost již byla zpět v normě.
Autor: J. Skalický
Referenční časy platných navigačních zpráv (Time of Ephemeris) pro jednotlivé satelity Galileo (excentrické E14 a E18 jsou vynechány). Dobře je vidět první tříhodinová mezera i krátká pauza po první následující zprávě s "nadtečeným" IODE. Některé satelity postihl výpadek ještě dřív, než se to stalo systému jako celku.
Autor: J. Skalický
Referenční časy platných navigačních zpráv (Time of Ephemeris) okolo listopadového výpadku. Hodina, během níž již efemeridy byly starší než 3 hodiny (takže měly být správně nahrazeny novějšími), ale mladší než čtyři (takže stále ještě šly použít pro výpočet polohy), je označena vykřičníkem, výpadek křížkem.
Autor: J. Skalický
Konstelace třiceti satelitů Galileo na oběžné dráze ve výšce 23 222 km nad Zemí
Autor: ESA