Skupina tří mladých Švédů vytvořila ve svém volném čase nejmenší známý funkční bezpilotní prostředek CrazyFlie Nano pro osobní použití. Tři mladíci Arnaud Taffanel,Tobias Antonsson a Marcus Eliasson na systému pracovali v zázemí firmy Epsilon Embedded Systems v rámci vzdělávacího projektu Daedalus.
Výsledky byly natolik úspěšné, že trojice již přijímá předobjednávky na osobní drony za cenu od 149 dolarů, tedy v přepočtu za necelých 3 000 korun (samozřejmě bez cla a DPH). Zvažuje se jejich sériová výroba.
S trochou nadsázky se tak dá říci, že začíná éra osobních bezpilotních prostředků neboli dronů. Jsou sice ještě nedokonalé, přesto zvládají stabilizovaný let. Přístroje jsou vybaveny miniaturní avionikou, která je namontována ve skutečných letadlech nebo "dospělých" dronech. Pomocí údajů z těchto přístrojů počítač může řídit naprogramovaný let (počítač je v této chvíli mimo). To je hlavní rozdíl mezi těmito stroji a doposud prodávanými "falešnými" drony pro běžné uživatele, jako je třeba Parrot AR Drone. Jejich pohyb totiž musí uživatel stále kontrolovat.
Nejmenší dron je pro technicky zdatné
Co zvládají drony Hlavní odlišností dronů od dálkově ovládaných modelů je samostatný, naprogramovaný let aparátu bez zásahu pilota. Stroje musí samostatně zvládat neočekávané změny, např. poryv větru. V případě potřeby je může řídit operátor na dálku. |
CrazyFlie Nano je v principu vrtulník s programovatelným letem o hmotnosti 19 gramů se čtyřmi rotory (kvadrokoptéra) vzdálenými 9 centimetrů. K letu využívá zpracované telematické údaje z PC.
Nejmenší dron musíte složit, slepit a spájet z dodaných součástek. Nahrajete software do počítače nebo mobilu a můžete svůj dron učit létat, rozšiřovat, moderně řečeno: užívat si ho.
Bohužel strojek neobsahuje GPS. Proto je trajektorie naprogramovaného letu relativně nepřesná a sami tvůrci dávají přednost pilotovanému letu. Kvadrokoptéra se řídí pomocí ovladače z PS3 přes počítač. Pro pilotování lze využít i chytrý mobil.
Software létajícího aparátu je postaven na open source platformě. Její použití umožňuje v podstatě neomezené rozšiřování dronu o další schopnosti a výbavu.
Omezení jsou v podstatě jen tři. Prvním je nosnost stroje 5 -10 g (až polovina hmotnosti CrazyFlie Nano). Druhým jsou vaše technické schopnosti, zejména mechanické a elektrické sestrojení a následné připojení dalších součástek ke strojku. Posledním je vaše schopnost na platformě open source vytvořit nebo nahrát potřebný software pro vaše rozšíření. Zdrojový kód je podle tvůrců navržen tak, aby vývojáři mohli rozšířit platformu, nebo vyvinout nový software.
Jinými slovy, strojek je v této chvíli spíše hračkou pro technicky zdatné ajťáky, kteří zvládnou také práci se softwarem dronu.
CrazyFlie Nano můžete využít pro dohled
Drony ve své první fázi využívání armádami sloužily k dohledu nad prostorem. Jako volitelné rozšíření je proto možné na CrazyFlie Nano namontovat kameru pro sledování prostoru (možností rozšíření je pochopitelně více).
Uživatel u počítače může kameru využít třeba k dohledu nad dětmi, aniž by vstal od monitoru, na kterém jen sleduje v přímém přenosu obraz kamery. Kvadrokoptéra přitom samostatně prolétne byt po naprogramované trase. Bohužel neumí otevřít dveře, zvládne se pouze vyhnout.
Základní technické údaje
- Hmotnost: 19 g
- Rozměry: 9 × 9 cm
- Doba letu: 7 minut
- Doba nabíjení: 20 minut
- Akumulátor: 170 mAh Li-Pol
- Tříosý gyroskop: MEMS
- Tříosý akcelerometr: Invensense MPU-6050
- Tříosý magnetometr (kompas): HMC5883L
- Rádiové komunikace: 2.4GHz pro řízení a přenos telematických dat, dosah 80 m v otevřeném prostoru
