Sarcos Guardian XO je první celotělový samostatně fungující a z akumulátoru napájený exoskeleton. Je to vlastně vnější kostra vybavená motory, která se pohybuje přesně v koordinaci s operátorem, který si ji oblékne – přesněji řečeno, který se do ní upne.
„Pocitově exoskeleton nic neváží, díky úponům je to podobné, jako bych si navlékla batoh,“ přiblížila nám práci v exoskeletonu operátorka, která je na lasvegaském výstavišti předváděla. „Nejtěžší je vlastně začít stroji věřit, že se skutečně řídí jen vaším pohybem. Jakmile se s tímto srovnáte, začne být práce v něm příjemná,“ vyjádřila své pocity.
Guardian XO přenáší sílu v poměru 20:1, což znamená, že když zvedá dvacetikilové břemeno, působí na něj operátor silou, jako by zvedal jeden kilogram. Padesátikilová pneumatika tak pro operátora váží 2,5 kilogramu. V současné verzi dovede robot manipulovat až s 90kilogramovými předměty.
Akumulátor má vydržet až osm hodin provozu, během několika sekund jej lze navíc vyměnit za nabitý, takže může v práci pokračovat další operátor.
Pokud by operátor včas neuposlechl varování systému a energie došla během chůze k „věšáku“, na kterém Guardian XO tráví volný čas, exoskeleton se pomocí mechanických bezpečnostních brzd pomalu svěsí a nakonec se v podřepu skulí na záda, čímž ochrání operátora před zraněním.
„Ruce" exoskeletonu mají výměnné nástavce odpovídající práci, která bude s jeho pomocí vykonávána. Stažení úchopu nástavce se ovládá jediným tlačítkem, které lze rukou na držadlech stisknout. Pokud potřebujete udělat něco, co vyžaduje jemnou motoriku, například utáhnout šroubek, můžete robotické ruce aretovat v potřebné poloze, vlastní ruce vyndat, zařídit, co je potřeba, a zase se chopit „řízení“.
Guardian XO je aktuálně ve fázi alfa-verze, přičemž podle zástupce výrobce by finální, produkční kusy měly být k dodání ve čtvrtém čtvrtletí letošního roku.
