Čtvrtek 29. července 2021, svátek má Marta
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Čtvrtek 29. července 2021 Marta

Robotická komedie. Stroje se pokusily napodobit práci hasiče

aktualizováno  10:08
Řídit automobil, otevřít dveře, otočit uzávěrem vody a vyjít schody. Pro většinu lidí celkem běžný den, pro hasiče naprostá brnkačka. I nejlepší roboti na světě ale stále mají s takovými úkoly problémy. Soutěž tak nabídla i vysloveně komické okamžiky.

Co zvládají roboti

Robotická soutěž DARPA Challenge není jen jednorázovým kláním týmů z celého světa. Je to především výzva, která ukazuje, kterým směrem kráčí vývoj v armádní i civilní technice. A letošní ročník ukázal, že trendy v robotice kráčí velmi opatrně, došlapují pečlivě a mají stále problém se schody i obyčejnou klikou.

Slovo „robot“ už dávno neoznačuje jen smyšlený přístroj ze sci-fi literatury. Roboti (či roboty) jsou dnes všude kolem nás: pomáhají v kuchyni, v továrnách, řídí auta a létají vzduchem. „Ale v DARPA se nezabýváme science fiction,“ řekl pro NPR Arati Prabahakar, šéf organizace této agentury. „Jde nám o vědecká fakta, a cílem této soutěže je ukázat, jak na tom dnes roboti jsou.“

Fotogalerie

O služby robotů se pochopitelně zajímá i americká armáda, soutěž DARPA ostatně zaštiťuje americké ministerstvo obrany. V minulosti pomohla posunout pokrok například právě v oblasti samořídících aut.

Neohrožení záchranáři bez masa a kostí

Soutěžící povzbudil osobním dopisem i prezident Barack Obama: „Soutěže jako...

Soutěžící povzbudil osobním dopisem i prezident Barack Obama: „Soutěže jako DARPA DRC využívá bystrosti amerických vizionářů a tvůrců a může vést k vynalézavým řešením, které umožní více Američanům vést bezpečnější a produktivnější životy.“

Letošní výzva, která byla vyhlášena v říjnu 2012, se zaměřila na povzbuzení vývoje robotů, kteří dokážou zastat úlohu záchranáře či hasiče. V krizových situacích během války či katastrofy může být nebezpečné poslat na místo živé záchranáře.

Koncem roku 2013 si týmy vyzkoušely, jak by závěrečné kolo mohlo vypadat, a konstruktéři také získali představu o tom, co zvládnou jejich kolegové z ostatních univerzit a společností. V červnu 2015 se pak týmy utkaly naostro.

Do finále se kvalifikovalo 25 týmů (dva poté svou přihlášku stáhly) a - jak organizátoři předpokládali - většina robotů překážkovou dráhu nezvládla. to ukázaly už zkoušky v prosinci 2013. Šampión těchto zkoušek - robot SCHAFT - se ale finále neúčastnil, protože jej mezitím koupil Google a tým následně účast v soutěži odvolal. Robot ATLAS týmu IHMC, který ve zkouškách získal druhé místo, se finále účastnil, a skončil znovu druhý. Rovněž laboratoře Boston Dynamics, ve kterých ATLAS vznikl, jsou ve vlastnictví firmy Google, ta je koupila těsně před zkušebním kolem DARPA Challenge Trials.

Úkoly jednoduché pro člověka, obtížné pro robota

Překážková dráha obsahovala řadu úkolů. Inspirovány byly katastrofou ve...

Překážková dráha obsahovala řadu úkolů. Inspirovány byly katastrofou ve Fukušimě z března 2011 i tím, jaké úkoly musejí plnit hasiči a záchranáři v krizových oblastech.

Každý robot musel na místo přijet automobilem, což klade nároky na jeho velikost i obratnost. Dále musel projít dveřmi a vyšplhat po žebříku - opět úkol, který zní velmi jednoduše, ale pro roboty se často ukázal jako téměř nezvladatelný. Dále přišly na řadu úkoly související s krizovými situacemi - nalezení a utěsnění uzávěru s vodou, probourání se zdí, pohyb obtížným terénem a nakonec vystoupání po schodech.

Překvapivým úkolem - tedy úkolem, který nebyl dopředu znám - bylo zastrčení kabelu do zásuvky. Smůlu měly tedy všechny týmy, které svého robota nevybavily dostatečně přesnou a citlivou motorikou.

Kromě humanoidních robotů se soutěže účastnili i podivnější stroje s kolečky,...

Kromě humanoidních robotů se soutěže účastnili i podivnější stroje s kolečky, pásy a více končetinami.

Z povahy úkolů vyplývala i velikost a vybavení robotů. Většina týmů zvolila humanoidní formu robota, ale našly se i alternativní přístupy. Tým z laboratoří NASA například vybavil svého robota RoboSimiana čtyřmi velmi komplikovanými končetinami.

Robot RoboSimian z JPL NASA:

Dva miliony dolarů pro vítěze, zábava a poučení pro všechny

Vítězný jihokorejský tým KEIST získal dva miliony dolarů za první místo. Jejich...

Vítězný jihokorejský tým KEIST získal dva miliony dolarů za první místo. Jejich robot prošel celým závodem za 44 minut 28 sekund.

Soutěž vyhrál jihokorejský tým Kaist s robotem DRC - Hubo. Odnesl si dva miliony dolarů v hotovosti. Událost ukázala, jak daleko jsou světové týmy s vývojem. A že obratného hasiče hned tak nějaký robot nenahradí - vítěznému stroji trvala překážková dráha přibližně 45 minut. V případě, že jde o nebezpečnou nebo dokonce radioaktivitou zamořenou oblast, jsou ale roboti velmi vítanými pomocníky.

Externí obrázek

Pády na dálku kontrolovaných i samostatné úkoly plnících robotů působí tragikomicky

Diváci, kteří sledovali robotické klání, byli odměněni nejen napínavými (a často k uzoufání pomalými) pokusy robotů splnit zadané úkoly. Protože DARPA soutěž je typická tím, že její splnění je na hranici toho, co současné přístroje umožňují, bylo zde k vidění i velké množství (často komických) selhání, pádů a omylů. I to k soutěži akademických týmů patří.

„Oslava riskování“ - video z DARPA 2015:

 

Tři roky ladíte robota, aby pak vaše práce posloužila pro pobavení publika. Ale také jako důležité poučení pro celou robotickou komunitu. A samozřejmě, časem, i pro lidi, kterým roboti pomohou.

Aktualizace: doplnili jsme informace o robotech, kteří se soutěže neúčastnili.

Autor:
  • Nejčtenější

Událost vyhubivší dinosaury, přichází průměrně jednou za 500 milionů let

Nové poznatky o kosmickém zabijákovi dinosaurů ukazují, že to byl temný kosmický tulák. Na zkoumání jeho původu se...

Setkání, která se nekonala. Olympioniky přenáší do studia šikovný trik

V přenosech olympijských studií kanálů Eurosport se střídá jedna sportovní hvězda za druhou, přitom fyzicky od sebe...

Poprava v přímém přenosu. Superzeppelin L 48 podlehl britským stíhačům

Červnový hromadný nálet šesti německých vzducholodí na Británii, v roce 1917, přišel hned na začátku o třetinu své...

První oceánský kabel měl dráty tak dlouhé, že by nás spojily s Měsícem

V létě roku 1866 byl po několika neúspěšných pokusech položen na dno Atlantiku první dlouhodobě fungující telegrafní...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Odstartoval v pořádku, nyní však Rusové řeší problém nového modulu pro ISS

Start nového modulu Nauka (česky Věda) pro ruskou část Mezinárodní vesmírnou stanici (ISS) proběhl podle plánů, později...

KOMENTÁŘ: Cesta do elektromobilního pekla. Auta přinášejí víc problémů než výhod

Premium Nová doba elektromobilní nás vrátí o půlstoletí zpátky: auto bude luxus, mobilita taky a draze to zaplatíme všichni. I...

Mlčeti zlato. Profesionální vyjednavač vysvětluje, jak jednat s dětmi či šéfem

Premium Každý člověk vyjednává v průměru pětkrát za den. Doma s partnerem, s dětmi, v práci se šéfem, s podřízenými. Radim...

Český vlk z Wall Street jde k soudu. Hlavní roli v kauze Via Chem má miliardář Sisák

Premium Schyluje se k dlouho očekávané soudní bitvě, v níž je hlavní postavou známý český finančník a miliardář Petr Sisák...

  • Další z rubriky

Malý autobus Družba pro Střední skupinu vojsk navrhla Karosa

V bohatém portfoliu autobusů zrozených ve Vysokém Mýtě se krčí i jeden výtvor krásou příliš neoplývající. Je jím...

Nejlevnější baterie by měla být ta gravitační, tvrdí start-up

V edinburském přístavu vyrostla v posledních letech velmi nezvyklá stavba. Vypadá jako nekrytá výtahová šachta vysoká...

Patrové vlaky jezdí už téměř 200 let, z prvních mohli cestující vypadnout

Patrové vozy využíváme už skoro 200 let. Objevily se ještě dřív, než přijely vlaky na Moravu a do Čech. Údajně to bylo...

V zajetí družic. Satelity určují náš život mnohem víc, než si myslíme

Premium Létají nám vysoko nad hlavou, na noční obloze si je občas pleteme s hvězdami, ovlivňují náš život každý den. Umělé...

Akční letáky
Akční letáky

Prohlédněte si akční letáky všech obchodů hezky na jednom místě!

Dabéři Naked Attraction: Byli jsme v šoku, že něco takového může vůbec existovat

Nahota je televizní evergreen a stále dokáže diváky přikovat u obrazovek. Počátkem devadesátých let to bylo Tutti...

Královská rodina znovu pohromadě. Palác ukázal společné foto

Členové švédské královské rodiny se po delší době opět setkali. Snímek, na kterém je král Carl XVI. Gustaf (75) s...

Ostych a stud před kolegy jsou ztracená energie, míní Vica Kerekes

Slovenská herečka maďarského původu Vica Kerekes (40) přijala nabídku režiséra Tomáše Svobody a zahraje si v jeho...

Neteř princezny Diany se vdala. Vzala si o 32 let staršího miliardáře

Lady Kitty Spencerová (30) se vdala. Neteř princezny Diany si vzala jihoafrického módního magnáta Michaela Lewise (62)....

Britney Spears se ukázala nahoře bez. Prý na protest proti otci

Britney Spears (39), která s otcem bojuje u soudu kvůli opatrovnictví a správě jejího majetku, zveřejnila na sociálních...