Sobota 24. října 2020, svátek má Nina
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Sobota 24. října 2020 Nina

Chytré autíčko se samo naučilo projíždět zatáčky smykem, ukázali vědci

  14:25
Počítač si sám spočítá, jak optimálně projet zatáčku. Vědci jej nemuseli učit, co to je smyk, počítač si dráhu promyslí sám.

Robot AutoRally | foto: AutoRally Robot

Samořídící auta se obvykle snaží o velmi klidnou, ohleduplnou, bezpečnou a defenzivní jízdu. Jinou cestou se vydali vývojáři z americké univerzity Georgia Tech: malé autíčko postavili na zmenšený závodní okruh a nechali počítač, aby se naučil, jak jej nejrychleji projet.

Podívejte se na chytré autíčko v akci:

Auto o hmotnosti asi 21 kilogramů se umí pohybovat až 100km/h rychlostí. Ovšem na dráze se natolik rozjet nestihne. Místo toho musí neustále propočítávat, jakým způsobem projet zatáčku. Pomocí metody MPPI (Model Predictive Path Integral Control) auto neustále vypočítává, jak se jeho akce projeví na výsledné trase, a mezi jednotlivými trasami volí tu optimální. Auto dostalo k dispozici jen fyzikální model a základní ukázku jízdy. Pak už bylo všechno na algoritmech, které se snažily jízdu vylepšovat.

Jedním z důsledků bylo i to, že se auto „samo“ naučilo driftovat, tedy projíždět zatáčky smykem. Veškeré výpočty přitom probíhají přímo na palubě autíčka, které je vybavené senzorem GPS, akcelerometrem, senzorem rotace jednotlivých kol a dvěma kamerami s frekvencí 70 Hz a rozlišením 1280x1024. Palubní počítač má výkonnou grafickou kartu, která se stará o paralelní výpočty možných drah a vybírá z nich tu optimální.

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady...

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Software je k dispozici jako open source. Své výsledky publikují vývojáři průběžně a dosavadní výsledky prezentovali na konferenci ICRA 2016.

Autor:
  • Nejčtenější

Tragické a vzácné. Vědci potvrdili první úmrtí na reinfekci koronavirem

V Nizozemsku vědci zaznamenali případ úmrtí ženy, která se podruhé nakazila virem SARS-CoV-2. Jak naznačují i okolnosti...

Nenaplněný příběh nejrychlejší stíhačky světa YF-12A ze Skunčích dílen

Špionážní letoun Lockheed A-12 pro CIA posloužil jako platforma pro připravovanou záchytnou stíhačku létající...

Dvořáček: Rusko a Čína už proti covidu očkují, v ČR bude vakcína v lednu

Vakcíny renomovaných západních firem proti covidu-19 budou bezpečné. V Rozstřelu po Skypu to řekl ředitel Asociace...

Stačí jen pár lidí a riziko nákazy vyletí. Matematika pandemie je zrádná

Čím víc lidí pohromadě, tím větší riziko nákazy. Tomu zřejmě už rozumí každý. Jak rychle ale roste riziko nákazy s...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Popularizátora LSD Learyho se bál i Nixon, nechal si natočit své umírání

Kontroverzní americký psycholog Timothy Leary, který se narodil 22. října 1920, proslul zejména jako popularizátor...

Po čtyřicítce žijeme na vypůjčený čas, říká lékař David Sedmera

Premium Lidské tělo je velmi přesný a dokonalý mechanismus. V některých směrech až zázračný. Proč je však uspořádání těla...

Jak vyležet ‚lehký covid‘. Praktičtí lékaři radí, jak na samoléčbu

Premium Tak jako jiné virózy i obávaný covid-19, pokud zaútočí jen v mírné či střední síle, se musí doma prostě a jednoduše...

Shromáždění vlastníků jsou kvůli pandemii v ohrožení. Právník radí, co dělat

Premium Vyhlášení nouzového stavu komplikuje situaci společenstvím vlastníků bytových jednotek. Do konce roku musí totiž výbory...

  • Další z rubriky

Když blesk udeří dvakrát. Vůz v Rusku měl dvojnásobnou smůlu

Nečekanou „nehodu“ měla Toyota RAV4 v koloně na dálnici v ruské Novosibirské oblasti. Vůz bezprostředně po sobě zasáhly...

Google spouští nové Nákupy. Nabídne i garanci správného doručení

Google ve Spojených státech nyní nabízí upravenou službu Nákupy. Ta pracuje s personifikovanější nabídkou na základě...

Samsung představil tablet s perem, které slouží i jako dálkové ovládání

Samsung představil nový tablet Galaxy Tab S6. Novinka je menší a lehčí při zachování velikosti displeje oproti...

Přichází nový mini počítač Raspberry Pi. Zvládne dva monitory se 4k

Na světě je čtvrtá generace jednoduchého počítačového systému Raspberry Pi. Systém nyní pohání výkonnější procesor a...

Cukrářka Iveta Fabešová se rozvádí. Přišla o své provozovny

Cukrářka Iveta Fabešová (36) se na sociálních sítích svým fanouškům svěřila, že se s manželem rozvádějí. Kvůli tomu...

V 47 letech zemřela herečka Daniela Krhutová, pohádková Marie Růžička

Po dlouhé nemoci zemřela herečka a zpěvačka Daniela Krhutová, bylo jí 47 let. Její nejznámější rolí byla Marie Růžička...

N-word jsem měla vypustit, omluvila se z rasismu nařčená Čvančarová

Jitka Čvančarová (42) se ocitla pod palbou kritiky mnoha uživatelů sociálních sítí. Při imitování raperky Cardi B v...

Na porod jsem se těšila, ale všechno bylo jinak, říká Míša z Malých lásek

Za jedenáct let pomohla porodní asistentka Michaela Malotinová na svět asi sedmi tisícům dětí. První minuty života...

Tři týdny a konec. Prodloužení restrikcí by nás zničilo, tvrdí obchodníci

Vládní rozhodnutí o uzavření obchodů a služeb jejich provozovatele rozzlobilo, přestože většina z nich tento krok...