Po třech výhrách postoupil do semifinále, ale v bojích o medaile dvakrát prohrál. Václav Sedmidubský vypadl ve váze do 73 kilogramů v prvním kole.
V Odivelas šlo o jeden z prvních turnajů, na kterých se začala uplatňovat nová pravidla v bodování, kdy se za chvaty udělují už jen ipon a wazari. Zároveň se zkrátil čas na čtyři minuty. A časové limity Petřikovovi nestačily, čtyři z pěti duelů se rozhodly až v prodloužení.
První duel s domácím Joaem Abreuem ukončil Petřikov iponem. Další dva zápasy s Rusem Sajanem Chertekem a Francouzem Vincentem Limarem vyhrál na wazari.
V semifinále však nestačil na jiného Francouze Cedrika Revola a v boji o bronzovou medaili podlehl Belgičanovi Jorremu Verstraetenovi, když v prodloužení zaváhal v boji na zemi.
