Novák začínal ve sportu jako spolujezdec v rally, v letech 1966 až 1980 působil především v barvách týmu Barum. Od roku 1990 byl generálním sekretářem Federace automobilového sportu a o rok později se stal prezidentem Středoevropské zóny Mezinárodní automobilové federace (FIA).
Místo ve Světové radě motorsportu zastával od roku 1998 až do roku 2017. Za svůj přínos sportu získal nejvyšší vyznamenání Autoklubu ČR – Granátového lva.
V roce 2002 jako člen Světové rady rozhodoval o osudu Tomáše Engeho, který měl pozitivní dopingový test na cannabis. O pět let později hlasoval Novák pro potrestání týmu McLaren za špionáž ve formuli 1.
Vedení McLarenu proti sobě popudil i v roce 2008, když do médií prohlásil, že za sexuálním skandálem tehdejšího šéfa FIA Maxe Mosleyho může být cílený útok. Zároveň jako možného původce označil právě britský tým, který se měl podle Nováka mstít za předchozí trest.
Tehdejší šéf McLarenu Ron Dennis se proti Novákovu nařčení ostře ohradil a český funkcionář se vzápětí týmu omluvil.
Novák byl také mezi komisaři, kteří v roce 2010 potrestali Michaela Schumachera po nebezpečném manévru ve Velké ceně Maďarska, o sedm let později se zase podílel na rozhodnutí dodatečně připsat časovou penalizaci Maxi Verstappenovi, a tím ho připravit o stupně vítězů ve Velké ceně USA.
FIA se připojila ke kondolencím, které míří k Novákově rodině od sobotního odpoledne, kdy zprávu o jeho úmrtí zveřejnil Autoklub ČR.
„Se smutkem se dozvídáme o úmrtí Radovana Nováka, dlouholetého člena Světové rady motorsportu,“ stojí v příspěvku FIA na síti X. „Jeho přínos federaci byl nesmírný.“