Beneš přišel do Kolína v červnu 2017 místo Predraga Benáčka a zahájil svou ligovou trenérskou kariéru. Jako hráč v nejvyšší soutěži vybojoval někdejší basketbalista Brna, Opavy, Nymburka a Poděbrad devět mistrovských titulů.
Kolín je v současnosti ve skupině A2 na posledním místě, které znamená účast v baráži. Beneš ho vedl naposledy před třemi týdny při porážce 68:91 v Hradci Králové.