Janě byly čtyři roky, když se Errol Musk oženil s její matkou Heidi. Musk však Janu nikdy nepovažoval ani za nevlastní dceru, protože většinu času vyrůstala mimo rodinu. Sblížili se až po letech, když za ním přišla po rozchodu s partnerem.
„Byli jsme osamělí, ztracení lidé,“ řekl Errol Musk pro list The Sunday Times s tím, že z utěšování se nakonec neplánovaně vyvinulo něco víc. „Můžete to nazývat Boží vůlí nebo dílem přírody.“
Musk nejdřív předpokládal, že otcem dítěte je Janin expřítel. Testy otcovství však dokázaly, že je to on. Ačkoli s nevlastní dcerou a matkou svého dítěte nežije, Errol říká, že desetiměsíční syn Elliot Rush je skvělý a Jana je nádherná dívka a matka.
Truth behind Elon Musk's inter-galactic family feud https://t.co/MYxFeMTSEb https://t.co/QeYI91f6wJ
Vztah mezi Errolem a Janou je prý důvodem, proč se Elon Musk nebaví se svým otcem. V listopadu 2017 pro magazín Rolling Stone řekl, že jeho otec je strašný člověk.
„Nemáte ani tušení, jak zlý je. Spáchal téměř každý zločin, který si jen dokážete představit. Udělal téměř každou špatnou věc, co vás napadne,“ prohlásil.
Errol Musk byl dvakrát ženatý. S první ženou Maye má tři děti - syny Elona a Kimbala a dceru Toscu. S druhou manželkou Heidi, která z předchozích vztahů měla tři děti - Janu, Harryho a Jocka, má dvě dcery Alexandru a Ashu.
