Pátek 12. srpna 2022, svátek má Klára
  • schránka
  • Přihlásit Můj účet
  • Pátek 12. srpna 2022 Klára

V pražském podzemí se pohybuje robopes, mapuje lidem nepřístupné chodby

  8:20
Zasvěceným znalcem pražského podzemí se stává SPOT, neboli čtyřnohý robopes vybavený mechanickou rukou. Tvorba 3D map ale není zdaleka to jediné, co robot umí. Může například pomoci vyhledávat poruchy v síťových rozvodech vedených pod povrchem města, anebo asistovat při záchranářských pracích v podzemním komplikovaném prostředí.

Roboti z FEL ČVUT mapují pražské podzemí. | foto: ČTK

SPOT tak posílil jedinečnou sestavu robotů na Fakultě elektrotechniky (FEL) Českého vysokého učení technického. „Robot se dokáže pohybovat v jakémkoliv terénu. A verze s rukou posouvá jeho možnosti na ještě vyšší úroveň,“ řekl Petr Čížek z ČVUT. Platí to třeba o labyrintu více než 90 kilometrů chodeb, vedoucích pod hlavním městem.

„Ve spolupráci se společností Kolektory Praha strávil robot v podzemí ve třech různých kolektorech šest dní vybaven, byl přitom vybaven navigačním systémem z FEL,“ popsal aktuální nasazení robota Radovan Suk z FEL.

Roboti prošli během nasazení v podzemí řadu kilometrů ve složitém prostředí, kde není k dispozici GPS. SPOT se proto musí orientovat jen prostřednictvím dat a snímáním prostředí. Výhoda robota s rukou spočívá v tom, že v ní drží kameru hloubkový senzor.

Zvládne sledovat nejen linie a inženýrskou síť, ale umí též číst štítky na kabelech a zanášet do digitální mapy. „Ruka mu dovoluje naklonit se jako člověku, může ji užít k uchopení předmětů anebo odstranění překážek či otevírání dveří,“ uvedl Tomáš Svoboda, vedoucí katedry kybernetiky FEL ČVUT.

Robot se učí samostatnosti, „Když se pohybuje daleko, tak musí být v podstatě zcela autonomní. Nebo si musí komunikační strukturu budovat,“ popsal Jan Faigl vedoucí laboratoře výpočetní robotiky FEL ČVUT. Používat při pohybu může komunikační moduly, které si bere sebou a vyznačuje jimi cestu.

Odhalené podzemí

SPOT, vybavený řadou senzorů vytvářel 3D mapu chodeb, pro laika běžně nepřístupných. První zmapované místo pochází z nejhlubšího kolektoru v Praze, který je zhruba 30 metrů pod povrchem. Další z podpovrchového kolektoru a kolektoru, který se nachází přímo pod pražskými chodníky

Robot jezdí po vinici bez řidiče. Sám najde řádek, okope ji i ostříhá

Plán ale není jediným výsledkem mise robopsa, správce kolektorů díky získaným obrázkům může pozvat Pražany na virtuální prohlídku těchto prostor. Pro nezasvěcené je sem přístup už řadu let nemožný.

„Digitální 3D mapa se dá využít při dopracování Geografického informačního systému kolektorového systému. Institut plánování a rozvoje hlavního města (IPR) systém využije při dopracování technických map Prahy,“ sdělil Petr Švec předseda představenstva společnosti Kolektory Praha.

Nasazení poslouží také vědcům. „SPOT v kolektorech sbíral data pro výzkum v oblasti šíření signálu v uzavřených prostorách, které náš využije při modelování nových způsobů komunikace v náročném prostředí,“ řekl Jan Faigl.

Užiteční mohou být robopsi také při záchranných akcích. „Jde například o záchranné mise v jeskyních, kdy je nutné vybudovat komunikační infrastrukturu přímo v problematickém místě, aby se robot vrátil a poskytl potřebné informace,“ sdělil Jan Faigl.

S křídly i na kolech

Na kolech, pásech, nohou nebo ve vzduchu – i tak se pohybuje sestava robotů, jež má k dispozici FEL ČVUT. Robotické drony dokážou například pomoci restaurátorům při 3D skenování obtížně přístupných prostor.

V hlavním městě tyto prostředky nasadili třeba při průzkumu v chrámu sv. Mikuláše na Staroměstském náměstí. Kromě senzorického snímání vysoko položených míst kopule kostela, která jsou jinak dostupná jen pomocí nákladného lešení, vědci v terénu testovali unikátní techniku.

Ta je založena na vzájemné stabilizaci formace autonomních helikoptér, kde jedna z helikoptér nesla kameru a ostatní helikoptéry nesly zdroj světla. Autonomního létajícího pomocníka vědce vyvíjí též jako možného pomocníka při hašení ve výškových budovách.

Autor:

Komunální a senátní volby 2022

Komunální volby se konají 23. a 24. září. Voliči budou vybírat nové členy zastupitelstev obcí, měst nebo městských obvodů. Tyto volby se spojí s volbami do třetiny Senátu, jejichž případné druhé kolo bude o týden později. V Praze a Středočeském kraji se volí v obvodech Beroun, Kutná Hora, Mělník, Praha 10, Praha 11 a Praha 6.

Jiří Oberfalzer, Ladislav Kos, Renata Chmelová, Jiří RůžičkaPetr Holeček, Jaromír Strnad, Zdeněk HřibVladimír Špidla, Hana Marvanová, Janis Sidovský, Tomáš Hudeček

Některé obce za 20 let nezajistily protipovodňové systémy, říká šéf Povodí Vltavy

  • Nejčtenější

Panathinaikos - Slavia 1:1, Šporar pálil šance a hosté trpěli, srovnali na konci

Postupují. Slávističtí fotbalisté si však odvetu třetího předkola Konferenční ligy na stadionu řeckého Panathinaikosu...

Slavia - Panathinaikos 2:0, dvě červené, góly Schranz a Usor. Domácí po půli vládli

Slávističtí fotbalisté zvládli první utkání třetího předkola Konferenční ligy. Před domácím publikem porazili řecký...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

D1 je po pádu drátů vysokého napětí opět průjezdná, pomohla těžká technika

V pátek o půl deváté večer přerušily provoz na 15. kilometru dálnice D1 v důsledku silného větru spadlé dráty vysokého...

VIDEO: Z idyly spoušť během chvilky. Obec ukázala záznam řádění živlu

Anenské slavnosti v Horoměřicích u Prahy na konci července překazil jev podobný tornádu, který odborníci pojmenovávají...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Exstarosta Nosek: Gross mě přirazil ke zdi, že za evakuaci Karlína půjdu sedět

Rozstřel Před 20 lety zaplavila Karlín rozvodněná Vltava. Starostou Prahy 8, pod kterou Karlín dodnes spadá, byl tehdy Josef...

Neklidné nohy či noční děs. Poruchy spánku předcházejí nemocem, říká neurolog

Premium Říká se, že dobrý spánek je sladší než med. Což naznačuje jeho hlavní funkci: nechat tělo odpočinout. A působí i coby...

Oktagon bez Rusů, zájem o ostrovy i kdo s kým o titul. Co chystá Novotný

Premium Letní turnaj na pražské Štvanici zaujal i uznávané zámořské experty, kteří se jinak výhradně věnují nejlepší soutěži...

Dnes se bavím líp i bez drog a alkoholu, říká terapeut a bývalý narkoman

Premium Jeho příběh je drsný, ale má happy end. Čtrnáctileté balancování na hraně s pervitinem, závislost, lži, prostitutky,...

  • Další z rubriky

Kontaktní centra pro závislé by mohla fungovat v metru, říká starostka

Praha 5 se rozhodla vypovědět nájemní smlouvu jednomu ze dvou kontaktních center pro narkomany, která jsou na jejím...

Polikliniku na Břevnově čeká proměna, pacientům bude sloužit i nová budova

Nová podoba polikliniky Pod Marjánkou v Praze 6 ponese rukopis architektonického studia ov architekti. Úprava...

OBRAZEM: Nevzhledná místa přivádí k životu muraly, jsou ozdobou Prahy

Muraly, tedy velkoplošné malby, kterým jako malířské plátno slouží zdi městských domů, dokážou oživit zanedbaný prostor...

Situace nebyla nadmíru výtečná. Povodí zaspalo, hájí se exprimátor Němec

Rozstřel Před 20 lety byl pražským primátorem v jednom z nejvypjatějších okamžiků novodobé historie hlavního města. Vltava...

Akční letáky
Akční letáky

Prohlédněte si akční letáky všech obchodů hezky na jednom místě!

Češka vyhrála soutěž krásy v Africe. Všichni si na mě chtěli sáhnout, říká

Sarah Horáková (18) odletěla do Afriky reprezentovat Česko na světovou soutěž krásy. Když první vicemiss České...

Budu znovu chodit a tančit, věří Vendulka z Básníků a vybírá peníze na léčbu

Herečka Eva Jeníčková (58), která se proslavila coby Vendulka utěšitelka ze série o Básnících, řeší zdravotní problémy....

Díky Stiflerově mámě jsem měla sex s nejmíň 200 lidmi, vzpomíná herečka

Americká herečka Jennifer Coolidge (60) ve filmech Prci, prci, prcičky hrála Stiflerovu mámu Jeanine, která měla...

Ropa už proudí, ale jen na Slovensko a do Maďarska. Česko problém dál řeší

Dodávky ropy jižní větví ropovodu Družba do České republiky obnoveny nebudou, oznámil ve středu slovenský přepravce...

Partner mě opakovaně vmanipuloval do trojky, vzpomíná hvězda Americké krásy

Mena Suvari (43) promluvila o sexuálním zneužívání, které zažila se svým expartnerem. Hvězda filmu Americká krása,...