Rodák z Kolína, který však prožil mládí v Poděbradech, byl kromě zmíněných bratrů jediný ze skupiny, kterému se podařilo uniknout za železnou oponu na vytoužený Západ. I proto mu historici přezdívají ten třetí.
„Pokud by generál Josef Mašín, otec bratří Mašínů, přežil druhou světovou válku, tak jsem přesvědčený, že bychom v dějinách nehovořili o skupině bratří Mašínů, ale o skupině Mašín a synové. A Milan Paumer byl jejím důstojným členem,“ řekl uznávaný historik a ředitel Památníku Lidice Eduard Stehlík.
Byl jsem schopný běžet, ale cítil jsem, jako by mě někdo praštil klackem přes břicho; tak moc to brnělo.
