Pojem moderní sebeobrana se začal formovat v hlavě jejího zakladatele Pavla Houdka někdy kolem roku 2010. Sám zažil šikanu a přes trénink různých bojových sportů došel k prozření. Mnohem lepší než se naučit jenom sérii kopů a úderů je začít sebeobranu mimo jiné zamyšlením nad tím, proč jsem to zrovna já, koho si agresor vybral.
To, jestli byla oběť hezká žena v minisukni, nehrálo roli. Důležité bylo, aby byla oběť co nejzranitelnější.