Hodonínský rodák Vašíček slavil životní úspěch na barcelonské paralympiádě, kde se stal jedním ze tří zlatých medailistů československé výpravy a prvním mužským. Pětiboj tehdy vyhrál nečekaně a ve světovém rekordu. Startoval i na následujících hrách v Atlantě, kde skončil čtvrtý v hodu diskem a sedmý v pětiboji.
Po sportovní kariéře se zaměřil na pomoc a podporu zlepšení podmínek pro lidi se zdravotním handicapem, zejména vozíčkáře. Stál u vzniku Svazu paraplegiků ČR či brněnského ParaCENTRA Fenix, organizace zaměřené na pomoc lidem po úrazu míchy, kde byl do roku 2015 předsedou.
