V Plzni získal čtyři cenné kovy, z olympiády si odváží dvě stříbra a dva bronzy. Sahal také po zlatu, boj však v kategorii 200m znak prohrál s krajanem Janem Čejkou. Právě olympiáda dětí a mládeže byla pro Štěrbu důležitým závodem. „Olympiáda a mistrovství republiky pro mě byli zatím největším zážitkem,“ řekl.Sestry Štěrbovi již od útlého věku předvádí kvalitní plavecké výkony a pro mladšího bratra jsou velkými vzory. Nejstarší Vojislavova sestra Lenka nastavila laťku vysoko. V roce 2010 v šestnácti letech přeplavala kanál La Manche za 9 hodin a 22 minut jako nejmladší Češka, která kanál pokořila.
Šestnáctiletá Michaela se také věnuje převážně dálkovému plavání a na domácích i mezinárodních soutěžích pravidelně atakuje přední pozice.
Sestry jsou pro mladého plavce velkou motivací. „Lenku bych rád napodobil nebo i překonal. Víc mě ale táhne bazén. Mým snem je olympiáda,“ popsal své cíle Štěrba.
Sourozenci Štěrbovi se sportovní přípravě věnují společně. „Trénuji dvakrát denně, třikrát týdně pracuji na suché přípravě. „Se sestrami se připravujeme společně a shodou náhod je naší trenérkou maminka,“ vysvětluje tréninkový režim Štěrba. Podle jeho slov panují mezi sourozenci dobré vztahy i přesto, že společně denně trénují. Vojislav plavání věnuje většinu svého volného času, učitelé ve škole mu ale vychází vstříc.
„Ve škole to zatím zvládám, učitelé mě ve sportu podporují,“ dodal. V minulosti se mladý plavec věnoval ještě fotbalu, postupně se ale musel rozhodnout pouze pro jeden sport, oba už nebylo možné skloubit.
Plavání bylo pro Vojislava jasnou volbou.