Podle odborníků patřil vedle Zdeňka Sýkory, Vladislava Mirvalda či Milana Grygara k nejdůležitějším tuzemským abstraktním tvůrcům.
Kubíček Absolvoval Akademii výtvarných umění a byl členem umělecké skupiny Křižovatka. Začínal jako krajinář a obdivovatel městské poetiky. Vyvinul speciální techniku šablon a prostřednictvím nápisů a znaků v obrazech prošel ojedinělou formou lettrismu, tedy formou mezi abstraktní malbou a znakovým zobrazením, až ke zcela autonomní geometrii.
Od 60. let se systematicky zabýval nejrůznějšími geometrickými modely, jejichž možnosti a variace zkoumal. Charakteristické pro jeho obrazy a grafiky jsou linie, které zároveň oddělují barevné plochy. Podobně jako Zdeněk Sýkora hledal Kubíček možnosti konstrukce náhody.
Významné postavení má vedle malby i Kubíčkova grafická tvorba. Byl za ni oceněn v roce 1999 Cenou Vladimíra Boudníka. Společně s dcerou vystavoval ještě letos na jaře v pražské Galerii 1. patro. Na příští rok mu Galerie hlavního města Prahy připravuje retrospektivní výstavu.