Mezi poslední Nálepovy práce patřila busta bývalého prezidenta Václava Havla, která zůstala v jeho ateliéru nedokončená, uvedl deník Blesk ve svém čtvrtečním vydání.
Nálepa se narodil v Ostravě, v roce 1962 absolvoval Akademii výtvarných umění, studoval také na Fakultě tělesné výchovy a sportu UK. Je autorem více než stovky sochařských portrétů řady známých českých osobností, především z oblasti kultury (Tomáš Baťa, Vlasta Burian, Jiří Sovák, Miroslav Horníček, Karel Gott, Hana Hegerová a další).
Josef Nálepa byl současně kreslíř a medailér, řadu let byla v oběhu dvoukoruna podle jeho návrhu. V pražských Dejvicích zdobí vilu Vlasty Buriana jeho pamětní deska, předminulý týden Nálepa odhaloval na Julisce sochu Josefa Masopusta.
Nálepa byl také sportovcem, byl vynikající lyžař a jeden z průkopníků vodního lyžování a létání na rogalu v českých zemích. Osmkrát se stal mistrem Československa ve vodním lyžování a 20 let působil jako trenér československé reprezentace. Právě sport ho v 70. letech přivedl do Španělska, kde se náhodně seznámil s Dalím.