V letech 1970-1974 Holoubek vystudoval televizní publicistiku na Fakultě žurnalistiky Univerzity Karlovy. Pracoval jako novinář v Mladé frontě, v Tvorbě a Tvaru. Od začátku 90. let byl šéfredaktorem filmového časopisu Premiéra, poté působil v denících Blesk a Večerní Praha či v týdeníku Story.
Holoubkovy literární začátky v 60. letech byly spojeny s brněnským Hostem do domu a pražskou básnickou skupinou sdruženou kolem časopisu Divoké víno. Psal básně, povídky, eseje, fejetony, rozhovory, reportáže i knižní recenze. Vydal třináct sbírek poezie; ta poslední nesla příznačný název Veselý hřbitov.
Přispíval mimo jiné do Literárních novin nebo Literárního měsíčníku, již jako známý lyrik napsal také povídkovou sbírku Žárlivá postel, v níž se podobně jako ve svých básních věnoval hlavně milostné tematice. Pro děti vydal Hotel Dračí komnata, věnoval se rovněž překladovým textům.
„Smrt Jardy Holoubka je pro mne a můj časopis Divoké víno, v jehož každém čísle publikoval své básničky, doslova rána,“ vzpomněl Ludvík Hess z Divokého vína. Podle rodiny se básníkův stav v poslední době nadějně zlepšoval, ale jeho návrat do života ukončila embólie.
