Nora Cífková se narodila 21. února 1920 v Praze a uměleckou dráhu započala na sklonku 30. let na několika pražských divadelních scénách poté, co nedokončila studia na konzervatoři. Konkrétně roku 1938 začínala v Novém divadle Oldřicha Nového.
Ve stejném roce debutovala i před kamerou v roli septimánky ve filmové komedii Václava Binovce Jarka a Věra. V malých úlohách se objevila také ve snímcích Lízino štěstí a Srdce v celofánu.
Divácky nejúspěšnější bylo její obsazení do role komtesy Hortensie ve filmovém zpracování Babičky, jehož se v roce 1940 ujal režisér František Čáp. Do konce války si však Cífková už ve filmu nezahrála. Její matka zemřela v koncentračním táboře za odbojovou činnost.
Posledním filmem se pro herečku stala detektivka 13. revír režiséra Martina Friče, který vstoupil do kin v roce 1946.
Ve stejném roce odešla Cífková do Velké Británie, kde se vyučovala kosmetičkou. Vážné onemocnění otce ji přimělo k návratu do vlasti, odkud jí komunistický režim nedovolil znovu vycestovat.
Nakonec s manželem Vladimírem Novotným a dvěma syny emigrovala v roce 1968 do Austrálie. Poblíž Melbourne žila až do konce života.
