Zdeněk Dolanský vystřídal za svou dráhu několik oblastních scén, dvakrát přijal angažmá v Městských divadel pražských, kam se vrátil před sedmi lety. Na jevišti hrál mimo jiné Hamleta, Harpagona, Odysea v Pokořitelích Tróje či Rogožina v Idiotovi, věnoval se také dabingu.
Ve filmu dostal jen málo příležitostí, zato na obrazovce byl hostem častěji. Objevil se v seriálech Dobrodružství kriminalistiky, Četnické humoresky, Kriminálka Anděl či Policie Modrava, ale také v rodinné sáze Heřmánci a v několika pohádkách.
Konšela představoval v seriálu Letící delfín a postavu Emila Kleina v Ordinaci v růžové zahradě 2. V poslední době si zahrál v Raplovi, k jeho nejslavnějším dabérským rolím patřila postava kapitána Franka Hollistera v kultovním seriálu Červený trpaslík.