Petr Zikmund se narodil 17. ledna 1947, jeho otec byl spisovatel a scenárista Jan Otčenášek. Po absolvování FAMU v roce 1966 působil jako režisér Armádního filmu Praha a Krátkého filmu Praha. V České televizi byl od roku 1990 střídavě dramaturgem a producentem dramatických pořadů, v roce 2002 se stal šéfdramaturgem dramatické tvorby a o dva roky později vedoucím dramaturgem hrané tvorby.
Podle Zikmundových scénářů vznikly televizní snímky Jehla a Na ostrově nebo seriály Hotel Herbich či Nemocnice na kraji města po dvaceti letech. Režisér Jiří Strach natočil podle jeho scénáře detektivní televizní film Vyvraždění rodiny Greenů. Zikmund se podílel i na televizním zpracování známé novely Romeo, Julie a tma, jejímž autorem byl jeho otec. K příběhu lásky dospívajícího chlapce a židovské dívky v době druhé světové války napsal scénář, režie se ujal Karel Smyczek.
Petr Zikmund také spolupracoval na scénáři k historickému kriminálnímu seriálu Zločiny Velké Prahy, který ČT uvedla v roce 2021. Na základě seriálu vznikla i stejnojmenná kniha, kterou Zikmund napsal spolu s Janem Drbohlavem a Ivanem Hubačem.
Zikmundovo jméno coby dramaturga se pak objevilo pod filmy Útěk do Budína, Bathory nebo Hlídač č. 47 a u televizních seriálů Dobrodružství kriminalistiky, Kriminálka Staré Město, Sanitka 2, Místo zločinu Ostrava nebo Život a doba soudce A.K.
