Čína ve 13. století: kroužky na penis ze slonoviny nebo kozích víček
Aktivním výrobcem a uživatelem sexuálních pomůcek byl v průběhu historie také Orient. Z Indie, konkrétně z 3. století, pochází například legendární kniha sexu Káma Sútra. Kolem roku 500 také vznikly Venušiny kuličky, které však původně používaly geishy k uspokojení mužů.
Ve 13. století dala zase Čína světu škrtící kroužek na penis. Věřilo se totiž, že nošení kroužku zvyšuje šance zplodit mužského dědice. Mnohdy se navíc jednalo o značně estetickou pomůcku, protože kroužky byly vyřezávány ze zeleného nefritu nebo slonoviny. Výjimkou nebylo ani zpracování hračky z kozích očních víček včetně řas, které podporovaly stimulaci. Ve středověku bylo také tradicí namáčet do horké vody zvláštní kantonskou rostlinu, která měla tvar penisu. Ta se vlivem tepla zvětšila a ztvrdla a mohla být využita pro sexuální účely.
Viktoriánská éra: vibrátory jako lékařský nástroj, později kuchyňský spotřebič
V období renesance vznikl v Itálii název dildo. Kolem roku 1400 totiž začali Italové primitivní erotické pomůcky nazývat „Diletto”. První oficiální kondom byl zase vynalezen kolem roku 1560, v období šíření nebezpečné infekce syfilis, kdy se lidé začali poprvé zajímat o rizika pohlavních nemocí, které ohrožovaly jejich životy. Přestože se tvrdí, že pánskou ochranu znali lidé již v antice, žádné konkrétní důkazy se nedochovaly. V průběhu viktoriánské éry v roce 1869 zase spatřil světlo světa první vibrátor.
„Vznikl v podstatě jako lékařský nástroj pro léčbu ženské hysterie, která byla považována za vážné onemocnění. Léčba zahrnovala kvalifikované a profesionální tření ženských pohlavních orgánů, kdy lékaři pro usnadnění práce a zabránění nepříjemnému namožení zápěstí vynalezli pomůcku poháněnou párou,” vysvětluje Adam Durčák ze sexshopu Růžový slon. Elektromechanickou podobu vtiskl vibrátoru J. Granville v roce 1880. Elektrické vibrátory se pak na přelomu 19. a 20. století staly běžnou součástí domácností jako nástavce kuchyňských spotřebičů. Existoval tak univerzální strojek se čtyřmi nástavci – mixérem, bruskou, lešticím kotoučem a vibrátorem.