Soukup zahájil v dresu Vítkovic v roce 1958 hráčskou kariéru, největších úspěchů na ledě se však někdejší obránce dočkal během vojenské služby v Brně.
S Rudou hvězdou a následně ZKL Brno (dnešní Kometou) vyhrál nejvyšší soutěž v letech 1962 a 1963. Po návratu do Vítkovic zažil dva sestupy a také postupy, přičemž ten druhý vybojoval ostravský celek až po šesti sezonách v roce 1973.
Po konci hráčské kariéry přešel v roce 1975 do realizačního týmu Vítkovic jako asistent Ladislava Štemproka, po kterém pak mužstvo převzal. V roce 1981 dovedl ostravské hokejisty k druhému titulu v klubové historii a byl také u stříbra o dva roky později. U mužstva skončil v roce 1984, ale pak se k němu vrátil ještě v roce 1988 a působil na střídačce další tři roky.
