Modelář si postavil sekačku na dálkové ovládání. Práce jako od profíka

aktualizováno 
Modeláře Václava Barejšku tak dlouho nebavilo jezdit po zahradě se sekačkou, až se naštval a předělal si ji na dálkové ovládání. U prvního modelu jen přizpůsobil běžnou sekačku z obchodu, když se osvědčila, hrál si dál a vyrobil novou podle vlastního konceptu.

Druhá generace sekačky na dálkové ovládání | foto: Václav Barejška

"Po letech modelaření jsem zatoužil vytvořit něco modelářsky zábavného, ale zároveň užitečného. Při pravidelném klopýtání za sekačkou na zahradě jsem snil o sekačce, za kterou se běhat prostě nemusí. Byl to sen, ve kterém si sedím v zahradním křesílku, sekačka seká a jen v pohodlí dvěma prsty určuji, co a kde. A pokud by si ještě sama vysypala koš s posekanou trávou...," vzpomíná na inspiraci modelář.

První generace vznikala na koleně

První sekačka vznikla předěláním běžné benzinové sekačky. "Postupoval jsem metodou pokusu a omylu. Pojezd vpřed a vzad jsem vyřešil elektropohonem se šnekořetězovou převodovkou, zatáčení pak klasickým natáčením kol přední nápravy," popisuje.

První varianta sekačky na dálkové ovládání v době, kdy ještě neměla vysypávací koš

První varianta sekačky na dálkové ovládání v době, kdy ještě neměla vysypávací koš

První varianta sekačky na dálkové ovládání vysypává trávu

První varianta sekačky na dálkové ovládání vysypává trávu

Jako zdroj energie využil dynamo poháněné přes řemínek spalovacím motorem a akumulátor. Později přibyl ještě samovýsypný koš posekané trávy.

První varianta sekačky na dálkové ovládání se zavřeným upraveným košem

První varianta sekačky na dálkové ovládání se zavřeným upraveným košem

První varianta sekačky na dálkové ovládání a její "hromádka"

První varianta sekačky na dálkové ovládání a její "hromádka"

Tato červená sekačka se ale stala spíše soustrojím než jednoduchým náčiním, byť velmi zábavným. Avšak pracovala a plnila sen vcelku dokonale. "Jenže při práci na ní jsem měl další nápady, které ale nešly na klasickou sekačku naroubovat. A to je pro modeláře výzvou," vzpomíná. Začal přemýšlet nad vlastní koncepcí, kde by mohl udělat vše podle sebe.

Zvolil to, co se často využívá v robotice - tříkolový podvozek s volným předním kolem a nezávislou trakcí obou kol zadní dělené nápravy. Tím si ale trochu zkomplikoval situaci. Musel vyrobit úplně nové šasi jako hlavní nosný prvek integrující všechny komponenty stroje.

Než vyrobil skelet, musel domyslet všechna technická řešení, šasi se nakonec vyrábělo až na závěr.

Nejdříve modelář řešil problém volby a zpřevodování trakčních motorů s koly podvozku. Jako další přišla na řadu problematika alternátoru jako zdroje trakční energie a způsob jeho zástavby. A možnost nastavování výšky stroje pro různou výšku sekání a spoustu dalších detailů.

Z čeho se skládá silová část

Srdce stroje tvoří benzinový čtyřtaktní jednoválec Briggs&Stratton Sprint 40 upravený zástavbou alternátoru vlastní výroby. Tento motor má delší vývod klikové hřídele, což vytváří mezi dnem motoru a žacím nožem prostor právě pro alternátor. "Použil jsem jednofázový alternátor z motocyklu. Rotor zůstal originální, stator jsem převinul tak, aby výkon postačil i pro trakce i dobíjení akumulátorů," vysvětluje modelář.

Druhá generace sekačky na dálkové ovládání - dokonalé řemeslné zpracováníDruhá generace sekačky na dálkové ovládání - trakční pohon zadních kol

Startování motoru zůstalo klasické, šňůrou. "Společně se zapnutím hlavního vypínače je to jediný úkol, který se dělá bez dálkového ovládání," chlubí se Barejška. "A ještě jsem vymyslel možnost, jak skokově snížit otáčky na volnoběh. To se hodí při vysypávání koše, aby tlak vzduchu trávu nerozfoukal po půlce zahrady," doplňuje. Aby toho dosáhl, vložil modelářské servo do systému táhel škrticí klapky.

Tři olověné akumulátory

Mozek stroje tvoří elektrická výstroj kompletně umístěná v hermetické schránce na šasi stroje. Tři uzavřené Pb akumulátory 6 V, usměrňovač a regulátor alternátoru seřízený pro napětí 21,7 V, stabilizátor 5 V jako zdroj napětí řídicí elektroniky, stabilizátor 17,5 V jako zdroj napětí pro trakční motory s regulátory.

Druhá generace sekačky na dálkové ovládání - řídí se šestikanálovým ovládáním

Dále pak RC vybavení obsahující šestikanálový přijímač v pásmu 2,4 GHz , dva stejnosměrné regulátory 18 A, vypínač pro zhasínání motoru a mikroprocesorem řízený ovladač mechanismu výsypného koše se světelnou indikací naplnění koše.

Výkonové prvky jsou umístěny na společném chladiči tvořícím součást schránky. Ve stěně schránky je ještě umístěna zásuvka s krytím IP 67 pro připojení výsypného koše. Elektrická vedení vnější instalace jsou provedena v kovových ohebných chráničkách.

Tělo se laminovalo

Tělo stroje i samovýsypný koš je vyrobeno technologií laminování do negativních forem. Výsledný materiál je sendvičový epoxidový laminát, kdy mezi vnějšími vrstvami skelného laminátu je dva milimetry silné jádro pěnového materiálu. Některé části jsou vyztuženy použitím uhlíkových tkanin a jediným nosným kovovým prvkem je pomocná hliníková vzpěra mezi ramenem předního kola a motorem.

Druhá generace sekačky na dálkové ovládání - s roztaženými "křídly" jako obří brouk

Negativní formy se vyráběly na kopytech. "Nedělenou formu šasi jsem laminoval polyesterovou pryskyřicí a do vlastního dílu šasi jsem zalaminoval veškeré upevňovací prvky jako matky pro motor a alternátor či hliníkovou objímku uložení předního kola. A nakonec jsem udělal nástřik kvalitní tuženou barvou. Běžné barvy ve sprejích totiž nejsou tužené a neobstojí v případném styku s benzinem," vysvětluje.

Posloužila i převodovka ze stěračů

Pohyb zajišťují dva nezávislé trakční motory se šnekovou převodovkou, původně určené jako pohon stěračů osobního automobilu. Jejich konstrukce je velmi robustní a elektricky naddimenzovaná, takže pro ně není problém pracovat s vyšším napětím a přenášet svůj krouticí moment na kola podvozku v terénu.

Maximální rychlost sekačky je asi metr za sekundu. Zatáčení se řeší pomocí nezávislé trakce pravé a levé strany, kdy přední kolo přirozeně reaguje na změny podélných momentů.

Tuto přirozenou reakci zatáčení umožňuje vhodně zvolená geometrie vidlice kola otáčející se v uložení s axiálními ložisky. Jejich pouzdro dovoluje seřizování výšky přední části stroje nad terénem. Seřízení výšky zadní části pak je umožněno výškově posuvným upevněním trakčních motorů.

Koš je ze tří částí

Jedna je nosná, pevná a dvě pohyblivé, otevírající se směrem do stran a vzhůru podobně jako křídla ptáků. Aby se koš dobře plnil posekanou trávou, je vybaven průduchy dovolující průchod proudu vzduchu. Uvnitř je i fotoelektrické čidlo naplnění koše.

Druhá generace sekačky na dálkové ovládání - s otevřeným košemDruhá generace sekačky na dálkové ovládání - se zavřeným košem

Vlastní otevírání a zavírání tohoto "žaludku" provádí elektrický šroubový servopohon vlastní konstrukce vybavený koncovými magnetickými spínači. Celý koš lze jednoduše odejmout a případně nahradit klasickým vhodného typu.

"Sekačka mi slouží už druhou sezonu bez potřeby dalších úprav či oprav a pro mne je to krásně splněný sen a hlavně nádherný pocit, že jsem to dokázal a vše funguje, jak má. A navíc, myslím si, ta sekačka i pěkně vypadá," shrnuje Václav Barejška.

Další informace najdete v časopise RC cars 10/2010.

Autoři:

Nejčtenější

Jídlo se má zapíjet, klidně i ryba mlékem. Panák na vytrávení je však zlo

Pivo je oblíbené zejména v kombinaci s obtížněji stravitelnými pokrmy. Ty jsou...

Zatímco Francouzi a Italové při jídle obvykle sáhnou po sklence vína, drsní seveřané dávají přednost...

Vrcholným projevem kočičí lásky je olizování, prozradila expertka

Kočičí psycholožka Klára Nevečeřalová v diskusním pořadu iDNES.cz Rozstřel....

Kamkoliv přijde, usadí se na zem, aby měla co nejblíž ke kočkám, kterým rozumí jako málokdo. Většinou si ji zvou k těm,...

Nejjednodušší zabezpečení domu a bytu. Funguje pravidlo pěti minut

Podle průzkumu zloději většinou volí okna nebo terasy ze zahrady, kde mají čas...

Cena vybavení v domácnosti je mnohdy vyšší, než se předpokládá. Když se sečte hodnota elektroniky, nábytku, vybavení...

V Ugandě staví odolná kola z bambusu. Vydrží víc než z oceli nebo hliníku

Noordin Kasoma z Ugandy se rozhodl vyrábět kola z bambusu.

V Kampale, která leží v africké Ugandě, žije Noordin Kasoma, který se rozhodl pro neobvyklou výrobu kol. Místo dnes...

Kysané zelí je vitaminová bomba, kterou si snadno vyrobíte doma

Kysané zelí je vitaminová bomba, která od pradávna sloužila přes celou zimu...

Udělejte si zásoby vitaminů na zimu a rozjeďte pořádný zelný proces. Návod je zároveň fermentačním autopilotem, který...

Další z rubriky

Teď sázejte a na jaře vám zahrada může rozkvést do uklidňující bílé

Pokud toužíte po prosvětlené uklidňující zahradě, nalaďte ji do bílé. Zdaleka...

Pokud toužíte po prosvětlené uklidňující zahradě, nalaďte ji do bílé. Zdaleka nejde jen o sněženky či bledule. Z...

Zazimování zahrady: nezapomeňte na vodní plochy, radí zahradník

Vysokým výkonem, záběrem 46 cm a pevným kovovým šasi připomíná AKU rotační...

Nenechte nic náhodě a zazimujte zahradu ještě před příchodem prvních večerních mrazíků. Speciální péči potřebuje...

KVÍZ: Umíte v kuchyni využít plané květy, pelyněk či kořen pampelišky?

Jakmile se venku něco zazelená, lze vyrazit s košíkem a nůžkami na bylinky. Jen...

S babím létem mnohde po osvěžujících deštících vyrazily čerstvé bylinky. A pokud bude ještě chvíli pokračovat letošní...

Najdete na iDNES.cz