Mezi autorovy oblíbené náměty patří krajina, zvláště Bystřice pod Hostýnem a jeho okolí. "Páleníčkův výtvarný styl je ovlivněn poezií, písňovými texty a literaturou," doplnil Budiš.
Šedesátiletý zlínský rodák se po maturitě věnoval kamenosochařství a restaurátorské práci. Studoval na pedagogické fakultě v Brně a poté nastoupil jako učitel výtvarné výchovy. Tomuto povolání zůstal věrný dodnes. V roce 1990 založil spolu se svými přáteli z pohraničních okresů Moravy a Slovenska Sdružení výtvarných umělců moravsko-slovenského pomezí.