Kafka spolupracuje s týdeníkem Respekt, časopisem Svět a divadlo, Literárními novinami a překládá české autory do němčiny a německé do češtiny. Byl součástí časopisu Dolmen (1982–86) a spoluzakládal magazín Kvašňák (1988–91). Některé básně uveřejnil v českých a německých časopisech. Žije a pracuje v Praze.
Kafkovy knihy:
básnické juvenilie „21. 3. 1961“ (1986, „minizdat“)
sbírku „Kvaše“ (1994, nakladatelství Q)