Prvního psa začal Milan Dvořák cvičit už ve svých patnácti letech. „Po vojně jsme založili kynologické cvičiště v Adamově, odkud pocházím,“ vzpomíná.
K pravidelnému tréninku vodicích psů se však dostal až po svatbě. „Po přestěhování do Prahy jsem si v roce 1991 přečetl krátký článek o výcviku těchto psů, který obsahoval i kontaktní adresu. Šel jsem si pro informace a o dva týdny později mi zavolali, jestli bych se taky nechtěl zapojit,“ popisuje své začátky.
Nejprve se výcviku věnoval při zaměstnání, ale v roce 1997 přešel na plný úvazek do nově zprovozněného centra v pražských Jinonicích. Po návratu na jih Moravy si v roce 2000 otevřel vlastní školu, kterou vede dodnes.
Pes musí být pohodář, nemělo by ho nic rozhodit, nesmí se bát. S jedním jsme se například museli rozloučit, protože se u stánků bál rozevlátých zavěšených triček.