Lejsek se narodil 21. ledna 1927 v Brně. Hru na klavír studoval na brněnské konzervatoři u Františka Schäfera, na pražské AMU pod vedením Františka Maxiána a na JAMU u Jana Ermla. První ojedinělou skladbu napsal již v osmi letech.
Jako skladatel se věnoval především komorní tvorbě, zejména pro klavír a klavírní dua. Některé jeho skladby se staly trvalým repertoárem tuzemských i světových klavírních duet, například Brazilské tance, Tanečky mistrů nebo Dueta.
Mimo skladatelské a pedagogické činnosti na brněnské konzervatoři a JAMU působil celý život především jako pianista, sólově i v klavírním duu s manželkou Věrou. Počet skladeb nahraných v českém i zahraničních rozhlasech Lejskem a v duetu s jeho ženou přesahují sedm set.
