V roce 1995 založil s partnerkou cestovní kancelář Livingstone. Své zážitky předává úspěšně v knihách, filmech i na besedách. Organizuje největší cestovatelský festival Go kamera, už dvanáct let moderuje pořad Cestovatelské středy v Národním muzeu.
Cestování je pro něj stále vášní. „Neodškrtávám si počty zemí. Kolikrát jsem je objel, není podstatné, důležitější je poznávat tamní lidi a snažit se jim porozumět,“ říká pro další díl seriálu MF DNES Až na kraj světa devětapadesátiletý Rudolf Švaříček.
Planeta se mění, občas je až k nepoznání. Někam si zakazuji cestu, nechci přijít o iluze.