Ačkoliv se Burkhardt narodil do chudé dělnické rodiny, dokázal získat doktorát v oboru geologie a přes zaměstnání v československých naftových dolech se dostal ke speleologii. „Rudolf patřil k předválečné a válečné generaci jeskyňářů,“ říká geolog a Burkhardtův známý Ladislav Slezák, který začal v Moravském krasu působit v padesátých letech.
Burkhardt svou prací žil, v podzemí potkal i svou ženu. „Moji rodiče se poznali při průzkumu jeskyně Výpustek. Tehdy tam našli mrtvolu dlouho pohřešovaného člověka,“ odhaluje dcera jeskyňáře Pavla Vágnerová s tím, že otcovou vášní se řídila celá rodina. „Jezdívali jsme za ním s maminkou a bratrem. Hlavně u Býčí skály jsme trávili celé dny,“ vzpomíná Vágnerová.
Jeskyně byly tehdy neprobádaným světem, kde každý krok mohl znamenat objev nového prostoru, ale také skrytá nebezpečí.
