Historie emisních norem v Evropě sahá až do 50. let. Ve snaze bojovat proti městskému smogu a emisím výfukových plynů si v roce 1956 německá vláda nechala vypracovat obecné pokyny pro snížení emisí. Německo však nebylo v Evropě první, podobné aktivity zaměřené proti městskému smogu byly podniknuty i ve Francii. Od roku 1961 týmy francouzských a německých inženýrů začaly spolupracovat na protokolu pro standardizaci.
Vše navíc nahrává velkým a těžkým autům a likviduje ta malá, jejichž výroba se kvůli nastaveným požadavkům legislativy automobilkám již nevyplatí (viz např. Škoda Fabia Combi).